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蓝鲸新闻 5 月 21 日讯（记者 邵雨婷）5 月 19 日，深交所官网显露，乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称"乐聚智能"）创业板 IPO 央求被受理，公司成为创业板第四套上市圭臬启用后的首单请问企业。

值得见谅的是，或是为尽快达到新上市圭臬的营收限度，乐聚智能不吝依靠降价超两成的以价换量形式拓客，甚至毛利率合并下滑，吃亏逐年走高，三年累计吃亏超 1.7 亿元。尽管达成营收大幅增长，但相较行业头部企业，其营收体量依旧偏小，中枢零部件自研智力薄弱，供应商聚首度偏高，研发进入力度不足，肖似筹谋现款流近年净流出，内生造血智力匮乏。如今，公司又卷入融资服务费诉讼纠纷，多重筹谋与合规风险交汇，其 IPO 进度增添变数。

以价换量拓商场，居品单价下滑 25%

招股书显露，乐聚智能竖立于 2016 年，专注于东说念主形机器东说念主的居品研发、分娩和销售，主要居品涵盖全尺寸东说念主形机器东说念主夸父（Kuavo）系列、中型鲁班（Roban）系列、袖珍 Aelos 系列。

笔据海外数据公司（IDC）发布的商场数据，乐聚智能 2025 年东说念主形机器东说念主出货量位列大师第三，其中全尺寸双足东说念主形机器东说念主出货量位列大师第二，居品掩饰科研教练、买卖服务、数据汇集及工业分娩等卑劣范围。

这次 IPO，乐聚智能遴荐了创业板第四套上市圭臬请问。

2026 年 4 月 24 日，深交所肃穆启用创业板第四套上市圭臬，中枢面向未盈利但高增长的新兴产业企业，条款公司为展望市值不低于 30 亿元，最近一年营收不低于 2 亿元，近三年营归附合增长率不低于 30%。

招股书显露，乐聚智能最近一次融资的投后估值为 43.27 亿元，玄虚接洽同业业可比上市公司估值情况，公司展望市值不低于 30 亿元。此外，2025 年营业收入为 2.58 亿元，近三年营业收入复合增长率为 118.68%。

天然乐聚智能妥贴请问圭臬，但刚好达方向营收与前两年比较差距较大，背后其实是公司靠"以价换量"策略来举高的功绩。

现在，乐聚智能尚未盈利，且吃亏逐年加重。据招股书，2023 年到 2025 年（以下简称"讲述期"），乐聚智能的营业收入差异为 0.54 亿元、0.56 亿元、2.58 亿元；包摄于母公司股东的净吃亏差异为 4111.61 万元、5922.98 万元、6977.94 万元；扣非归母净吃亏差异为 4897.27 万元、6397.43 万元、7763.83 万元，三年累计吃亏 1.7 亿元。

2025 年，乐聚智能的功绩飙升，主要原因在于夸父（Kuavo）系列居品达成收入同比增长约 12 倍，2024 年及 2025 年，夸父系列的销售金额差异为 1324.60 万元、1.78 亿元，占总营收的比重差异为 24.47%、69.50%。

不外，销量增长的同期，夸父系列居品的平均售价同比下落了 25.56%，单价从 41.39 万元 / 台降至 30.81 万元 / 台。对此，乐聚智能讲解称，"公司为安详并进步居品的商场竞争力，实施积极的商场化订价策略，主动下调了 Kuavo 系列居品的售价。"

据先容，现在，夸父系列也曾验 5 次迭代，2023 年 12 月，夸父 3 代肃穆发布，象征着公司大尺寸东说念主形机器东说念主生效从实验室走向商场，2025 年 10 月，最新一代夸父 5 代居品推出，在核默算法、硬件性能、场景适配智力等方面达成进步，可诓骗于工业分娩等场景。

尽管乐聚智能暗示，价钱上风成为公司鄙人游场景的限度化诓骗上赢得先发上风的主要成分之一，且公司捏续探索成本优化旅途，死心股东中枢部件国产化等，但"以价换量"下，公司的玄虚毛利率依旧捏续两年滑坡。讲述期内，乐聚智能的玄虚毛利率差异为 50.45%、44.30% 和 40.78%。

在营收翻倍增长、吃亏捏续扩大的基本面下，降价换量的策略能否撑捏公司走向 2028 年的盈利预期？畴昔公司又是否会捏续降价霸占商场？蓝鲸新闻记者已向乐聚智能发函并致电，甘休发稿尚未得回恢复。

毛利率水平不足同业均值，现款流合并三年净流出

在乐聚智能之前，宇树科技已请问科创板上市，越疆也向创业板递交央求，拟达成" A+H "两地上市，智元机器东说念主也已进行股改，并通过捏股平台智元恒岳实控上纬新材。

其中，开云2026世界杯赛程分析官网宇树科技四足机器东说念主已达成工业级限度化量产、东说念主形机器东说念主现阶段出货量亦有行业逾越限度上风，且中枢零部件自研自产比例较高，因此，其玄虚毛利率水平处于行业较高水平。越疆以合营机器东说念主为中枢业务，居品主要诓骗于工业制造场景，毛利率水平相对稳当。优必选居品布局较广，不同居品毛利率波动较大。

与同业业可比公司的毛利率比较，2025 年，宇树科技的玄虚毛利率为 59.83%、越疆为 46.49%、优必选为 37.70%，行业平均值为 48.01%。其中，乐聚智能的东说念主形机器东说念主业务毛利率为 42.39%，宇树科技为 62.91%，越疆为 43.40%。

营收与盈利体量层面，两边差距相似悬殊。2025 年，宇树科技营收 17.08 亿元，净利润 2.88 亿元，乐聚智能的营收限度唯有其 15%。优必选营收约 20 亿元，吃亏 7.9 亿元；越疆营收 4.9 亿元，吃亏 0.8 亿元。现时东说念主形机器东说念主行业处于买卖化初期，商场竞争日趋是非，乐聚智能的限度较小、自研智力欠安，商场份额濒临被挤压风险。

对比头部企业宇树科技中枢重要模组、明智手自研自产，乐聚智能中枢零部件高度依赖外部采购，尤其是重要模组等重要部件，外购占比超 80%，自研比例极低。

2025 年，乐聚智能向无锡泉智博采购金额占全年采购总和 17.20%，其中重要模组采购占同类居品 82.82%，单一供应商依赖度较高。重要模组动作东说念主形机器东说念主中枢部件，径直决假寓品质能与成本。

2025 年，乐聚智能的研发支拨为 6509.14 万元，占往日营收的 25.21%，天然整个金额较 2024 年的 2286.45 万元大幅增长，但由于营收增速远超研发进入增速，导致研发用度率反而从 41.20% 下落至 25.21%。

不外，由于公司现在仍处于吃亏态势中，捏续的研发进入也导致其造血智力不足，筹谋步履现款流捏续净流出。讲述期内，公司筹谋步履现款流净额差异为 -2752.44 万元、-2940.69 万元、-2824.81 万元，合并三年为负。公司讲解称，现款流承压源于研发进入、商场拓展及东说念主才储备支拨较大。

为补王人产业短板、缓解资金压力，这次 IPO，乐聚智能拟募资 26 亿元，差异用于东说念主形机器东说念主产业化基地竖立形势、东说念主形机器东说念主具身智能研发中心形势 、高质料大限度数据集竖立形势 、营销收罗竖立形势以及补充流动资金形势。

背靠腾讯等明星成本，IPO 前路逃匿诉讼风云

由于乐聚智能自己筹谋难以构建正向现款流闭环，现在的往常运营高度依赖外部融资输血。

成本层面，公司连合一众着名投资机构加捏，包含深创投、中信金石、腾讯等着名机构投资者，还有东方精工、拓普集团两家 A 股公司。

据招股书，乐聚智能竖立初期便斩获松禾成本、青橙成本整个 1000 万元天神轮投资，2016 年 7 月再度拿到深创投 2000 万元 Pre-A 轮融资。后续腾讯斥资 5000 万元完成计策入股，2019 年公司告成完成 2.5 亿元 B 轮融资，成本布局捏续提速。

2025 年 10 月，公司落地近 15 亿元 Pre-IPO 大额融资，深投控成本、深圳龙华成本、中信金石、合肥产投等十余家机构纷繁入局，老股东玖兆投资同步加码跟投，本轮融资完成后企业投后估值达 43.27 亿元。

IPO 前，腾讯旗下林芝利新为第五大股东，捏股 7.32%；深创投为第九大股东，捏股 3.64%；茅台金石和上汽金石差异捏股 1.31%；东方精工捏股比例达 6.32%，系公司第 7 大股东；拓普集团捏股比例则为 1.16%。

不外，公司股权结构较为分布，无控股股东，公司股权布局较为分布，并无单一控股股东，企业骨子法例权由冷晓琨、常琳、安子威三东说念主共同执掌。其中三东说念主差异径直捏股 15.92%、6.01%、3.81%，同期冷晓琨依托乐跃联合担任实行事务联合东说念主，障碍掌控公司 7.64% 股份，三东说念主整个掌控公司 33.38% 表决权。 

值得细心的是，乐聚智能还深陷融资中介服务费法律纠纷，为其 IPO 进度增添变数。

2023 年 11 月，乐聚智能与金雷雨公司鉴定股权融资交付服务契约，服务周期至 2024 年 12 月 31 日，两边商定若对方生效促成投融资合作，公司需按照融资金额比例支付相应中介服务费。

后续两边就服务成效产生严重不对2026世界杯赛程104场比赛，乐聚智能认定金雷雨公司未切实践诺契约服务，未能在融资进度中提供灵验助力，合作矛盾透顶激化。2025 年 7 月 30 日，金雷雨公司肃穆向北京市向阳区东说念主民法院拿告状讼，诉求乐聚智能支付融资服务费 300 万元、爽约金 4.58 万元，另承担 5 万元讼师干系用度。